博深科技(836552)：矿山安全设备及服务“小巨人” AI+特种机器人打造全新业务增长点

矿山安全领域“小巨人”，AI+巡检机器人为新业务增长点博深科技是专业从事矿山安全领域技术研发、装备制造、运维服务的国家高新技术企业，是国家级专精特新“小巨人”企业、陕西省制造业单项冠军，是科技部认定的“科技型中小企业”。公司成立于2005 年，2016 年4 月登陆全国中小企业股权转让系统，2022 年6 月调入创新层。公司处于矿山产业链的上游，主要从事矿山安全设备制造和矿山安全建设服务，以金属材料、机械元器件、电子元件、各类传感器和仪表、通信设备以及软件系统集成等安全设备制造为主，为矿山提供固定设备无人值守的具有自我感知、自主决策、自动执行的智能化设备。

2024 年，公司将推进新产品“智能巡检机器人”的研发和产业化，丰富产品类型，完善产品性能，为客户提供更加优质的产品，提高服务水平。2023 年公司实现营业收入1.2 亿元，归母净利润1409 万元，毛利率50.85%，净利率11.72%。

    煤矿区域火灾预警及自动灭火系统是公司的主要收入来源，巡检机器人收入占比正在快速上升， 2023 年收入1560.6 万元，占比13.0%。

智慧矿山有效保障矿山安全生产，存量市场有待挖掘煤炭资源成熟可靠、价格低廉，仍将在较长时期内作为我国能源结构中的主导性能源和基础性能源。国家对矿山生产安全问题愈加重视，政府补贴力度加大，2024年专项用于煤矿安全改造的中央预算达到29.14 亿元，同比上升1.29%。截至2024年4 月，我国煤矿开采逐渐走向深部，矿井最大开采深度已达到1500 米，超过700 米的矿井有130 余处，开采将面临更高的灾害风险。2023 年，中国的煤矿百万吨死亡率为0.094，智能化煤矿百万吨死亡率为0.024，不到平均水平的50%，因此推广智能化煤矿势在必行。根据国家能源局，截至2024 年4 月底，全国累计建成智能化采煤工作面1922 个、智能化掘进工作2154 个。预计未来十年内中国智能矿山市场将以存量矿山智能化改造为主，而随着存量市场基本实现智能化改造后，增量矿山的建设都将以智能矿山为主。

公司看点：研发能力强，前瞻布局AI+特种机器人截至2023 年12 月31 日，公司拥有专利23 项，其中发明专利4 项。公司矿用巡检机器人系统采用有线和无线混合网络，结合特定的矿用机器人AI 视觉算法模型技术以及分布式长距离UWB 定位技术，AI 视觉算法基于空间视觉多层神经网络、隐马尔可夫模型、Adaboost 算法等方法，结合煤矿安全规程要求和实际应用场景，建立的可精确识别矿山井下人员违规行为及设备异常状况的分析模型。

2023 年新产品巡检机器人已进入市场销售，新一代巡检机器人正在取证。

    博深科技可比公司PE2023 均值为70.7X。公司矿用巡检机器人AI 视觉算法赋能特种机器人产品升级，获加速巡检机器人产品收入释放，前景较好。