兆威机电(003021)：发布新一代灵巧手方案 产品性能升级、商业化进程再进一步

2025 年7月5 日，兆威机电召开新一代灵巧手发布会，推出DM17、LM06 两大系列灵巧手产品以及相关零部件产品。DM17 相比首代产品在软硬件多个维度实现升级，产品性能进一步优化；同时公司根据市场需求推出6 主动自由度产品LM06，满足工业等场景需求，进一步丰富产品矩阵。灵巧手主要包括传动系统、电机系统、控制系统、感知系统等；公司依托多年研发及制造经验，在传动、电机、控制领域具有丰富技术积累和产品储备，贴合灵巧手所需的关键核心技术。我们看好在具身智能快速发展背景下，公司灵巧手相关产品的商业化进程。

    　　事件

2025 年7 月5 日，兆威机电于深圳正式发布新一代仿生灵巧手ZWHAND 以及相关零部件产品，并与多家产业链企业签署战略备忘录。

    　　简评

推出DM17、LM06 两大系列灵巧手，产品性能再升级2025 年7月5 日，兆威机电召开新一代灵巧手发布会，推出DM17、LM06 两大系列灵巧手产品。DM17 产品与2024 年11 月发布的首代17 自由度产品相比，在传动、电机、控制、感知等软硬件多维度均实现了明显升级。同时公司根据市场需求推出了6 个主动自由度LM06 产品，进一步丰富公司灵巧手产品矩阵。

    　　DM17 系列灵巧手：产品具有17 个主动自由度，并可拓展至18-20自由度。该系列产品采用全直驱方案，即电机扭矩直接驱动滚柱丝杠推杆，每个指关节均可独立运动控制，手指动作灵巧、高效。

同时，微型电机内嵌于每个指节，取消连杆与绳索结构，使得整手体积更小。目前DM17 系列三款配色灵巧手已经上架京东等渠道进行销售，单只售价12.8 万元。

LM06 系列灵巧手：产品具有6 个主动自由度，整体自由度达到16。整手握力达到200N，四指指尖压力15-20N。该系列产品采用连杆传动方案，会上展示了抓取杠铃动作，满足当下工业等场景需求。

同时，现场展示了Φ6-16mm 系列空心杯电机产品，对应规格的减速齿轮箱以及灵巧手驱动板、磁编板等核心零部件产品。

传动、电机、控制、感知多位一体，公司积淀与战略匹配灵巧手核心技术需求灵巧手主要包括传动系统、电机系统、控制系统、感知系统等；公司依托多年研发及制造经验，在传动、电机、控制领域具有丰富技术积累和产品储备，贴合灵巧手所需的关键核心技术。

①传动系统方面，公司具备多年精密齿轮加工经验，兆威灵巧手采用小模数金属机加齿，量产小模数可做到0.065mm；在直线传动模组方面，公司滚珠丝杆效率超过95%，额定负载力超过300N，噪音控制小于35dB，均展示出优良的产品性能。

②电机系统方面，公司具有高性能、高效率的电机产品；公司两极转子无刷空心杯电机功率密度大于0.5W/g，机械时间常数小于5ms；同时，公司推出全新四极转子无刷空心杯电机，效率提升15%，转矩平稳性提升5%。

③控制系统方面，兆威灵巧手采用力触混合控制。产品采用高性能磁编板，绝对角度数值14 位，最大功耗电流14mA，助力灵巧手实现精准控制。

④感知系统方面，兆威灵巧手搭配曲面柔性皮肤，实现多模态触觉感知，感知灵敏度达到0.02N/cm3，采样频率达到100Hz 以上，寿命达到100 万次以上。

    　　灵巧手项目稳步推进，加速机器人灵巧手商业化进程公司高度重视机器人产业发展，选择以具身智能机器人灵巧手整体解决方案及核心部件研发、制造作为突破口。

2023 年6 月，公司正式立项灵巧手，自主设计开发全直驱灵巧手产品；2024 年11 月，公司于深圳高交会推出具备17 个主动自由度的灵巧手产品；2025 年3 月，公司设立机器人业务主体深圳市兆威灵巧手技术有限公司；2025 年7 月，公司发布新一代ZWHAND（6-20 自由度），加速布局人形机器人、医疗与工业自动化等应用。

投资建议：我们预计公司2025-2027 年营业收入分别为19.04、24.39、31.20 亿元，同比分别增长24.91%、28.05%、27.92%；归母净利润分别为2.65、3.52、4.90 亿元，同比分别增长17.73%、32.80%、39.25%，当前市值对应PE分别为95.33、71.79、51.55 倍，维持“买入”评级。

风险提示：①主要原材料价格波动风险：公司主要原材料包括微型电机、塑胶粒、齿轮、轴、支架、模具材料、轴承、外壳、电子料、包材等。目前公司主要材料成本占主营业务成本的比例较大，因此原材料价格波动对公司产品成本及毛利率等影响较大，且公司产品的价格相对于原材料价格变动具有一定滞后性，存在短期内产品价格调整不能完全抵消原材料成本上涨所带来的风险。②人形机器人产业化落地低于预期的风险：人形机器人研发及落地仍然面临较多的困难和不确定性，若其产业化进度不及预期，或将影响未来公司预期业绩表现。