步科股份(688160)：深耕自动化产业 积极布局人形机器人关节电机

公司深耕工业自动化领域，以机器人零部件为核心业务，并深入医疗影像设备、新能源制造、物流包装等行业，形成“1+N”的战略行业布局。当前人形机器人量产在即，而公司具备驱动器和电机一体化生产能力，有望受益人形机器人发展。我们看好公司在无框力矩电机的优势地位，首次覆盖，给予“买进”的投资建议。

公司深耕工业自动化，形成以机器人零部件为核心的“1+N”布局：公司于1996 年成立，2002 年自研人机界面产品进入HMI 市场，并不断深入自动化领域。目前公司产品已覆盖伺服系统、无框力矩电机、步进系统、低压变频器、人机界面、可编程逻辑控制器等产品，具备提供自动化控制、机器人动力、数字化工厂解决方案的能力；从战略布局看，公司坚持以机器人零部件为核心，渗透医疗设备、物流设备、包装设备等设备行业的“1+N”布局，持续受益于国内制造业产能升级、核心零部件国产化趋势，公司收入也从2017 的3.1 亿元增长至2024 年的5.5 亿元，整体稳健增长。

人形机器人量产在即，无框力矩电机市场有望快速增长：2025 年以来智元、宇树科技等人形机器人公司均给出数百台至数千台的量产指引，人形机器人产业将进入量产阶段。根据高工机器人预计，2025 年、2030 年、2035 年全球人形机器人销量将分别达到1.24 万台、34 万台、500 万台，市场规模增速可观，而无框力矩电机作为人形机器人关节的核心零部件，有望迎来发展窗口期。不同于传统电机，无框力矩电机通过去除外壳、轴承等固定结构，实现了更高的扭矩密度和集成度，因而广泛用于协作机器人关节，并且成为当前人形机器人关节的主流方案。随着人形机器人逐步量产，我们预计2025 年全球人形机器人无框力矩电机市场规模将达到1.7 亿元，2030 年市场规模为41 亿元，2025-2030 年CAGR 将达88%，市场规模将呈快速上涨趋势。

公司是国内机器人电机龙头，加码人形机器人赛道：公司具备业内领先的直流伺服以及无框电机技术，伺服轮、无框电机等产品竞争力强，相关市场份额也实现领先。据《2024 年协作机器人产业发展蓝皮书》，公司直流低压伺服累计出货超120 万台，位居移动机器人行业TOP1；无框电机累计出货超5 万台，在协作机器人行业位居国产TOP2；公司驱动系统收入也从2019 的1.8 亿元增长至2024 年的3.5 亿元，期间CAGR 达15%。

面对人形机器人兴起，公司无框力矩电机已广泛应用于具身智能机器人，产品覆盖从50mm 到160mm 的外径范围，扭矩范围在0.11-9.2NM，满足从肩、肘、腕、颈及腰关节需求，性能对标国际一流品牌；并研发轮式人　　形机器人专用的全向舵轮模组解决方案，具备高集成、大扭矩、高稳定等特点，运动控制性能可靠。2025 年7 月公司推出第四代FMK 无框力矩电机以及RD 系列中空驱动器，对比业内产品，第四代FMK 无框电机在布线布板、性能、可靠性、温升等各方面表现更为出色，更加适配具身智能产品。第四代FMK 无框电机将于2025Q3 正式接单，并将持续贡献收入。

公司HMI 销售量回升：公司是国内较早自研人机界面的企业，2023 年公司市场份额为3%，排名第十（国产品牌排名第四）。2024 年公司推出G2系列WiFi 触摸屏、GL2 系列HMI，搭载新一代组态软件Kinco DToolsPro，大幅提升工程师编程组态效率，全年HMI 销量同比回升6.5%，控制系统业务实现收入1.9 亿元，同比止跌。此外，公司积极调整芯片供应链，规避了关税战等地缘政治事件对公司产品的影响。后续公司将不断进行功能迭代和优化，并从线上线下多渠道对接海外客户，业务有望逐步回暖。

公司加大销售及研发投入力度，静待利润回暖：2025Q1 公司实现收入1.32亿元，YOY+17.81%，毛利率录得36.8%，同比下降0.82pcts。期间费用率为28.60%，同比增加0.65pcts，其中销售、研发费用率分别为9.39%、13.65%，较2023 年以前显著增加（此前约为7%、9%）主因公司为保持长期发展动力，不断扩充销售及研发团队。整体看，2025Q1 公司实现归母净利润0.1 亿元，归母净利率8.43%，同比下降1.47pcts。随着公司在研项目逐步落地，公司利润水平有望逐步回升。

盈利预测及投资建议：预计2025-2027 年公司实现净利润0.63 亿元、0.89亿元、1.13 亿元，yoy 分别为+29%、+41%、+27%，EPS 为0.8 元、1.1 元、1.3 元，当前A 股价对应PE 分别为114 倍、81 倍、64 倍，我们看好公司在无框力矩电机的优势地位，对此给予“买进”的投资建议。