兆威机电(003021)：微型传动领域龙头企业 布局灵巧手电机打开成长空间

　　国内微型传动领军企业，近年来经营稳中向好

兆威机电成立于2001 年，深耕微型传动领域已有20 余年。公司主要产品包括微型传动系统与精密零部件，产品可应用于汽车电子、医疗个护、工业自动化、智能消费、通信、人形机器人等领域。2020-2023 年公司整体收入规模稳定在11-12 亿元上下，2024Q1-Q3 公司实现营收10.57 亿元，同比+30%，主要系汽车电子下游需求良好；2021-2023 年公司归母净利润从1.48 亿元稳步增长至1.80 亿元，盈利能力有所改善。毛利率方面，2021-2023 年综合毛利率维持在29%上下，2024Q1-Q3 毛利率提升至31.6%，主要系微型传动系统毛利率有所回升。费用端方面，近年来公司费用率管控稳定，研发费用率保持在10%以上，研发投入持续加码。

    　　深耕精密传动领域，汽车电子与XR 双轮驱动公司业绩增长

微型传动系统作为工业核心基础零部件，凭借其高效传递动力与精确控制的特性，正逐步成为实现工业升级的核心要素。公司深耕精密传动领域20 余年，已形成了技术+渠道的双重壁垒：1）技术壁垒：截至2023 年底，公司累计取得450 项知识产权，研发团队规模达453 人，具备从产品设计到规模化量产的全链条能力。公司自主研发的微型行星减速机性能可与德国IMS Gear 对标；2）渠道壁垒：公司高度绑定优质大客户，与比亚迪、长城、蔚来、小鹏、理想等众多国内知名车企建立了长期且稳固的合作关系，在汽车电子领域积累深厚。未来伴随新能源汽车渗透率的逐步提升，以及XR 行业的快速扩容，公司微型传动系统主业有望迎来新增长。

前瞻布局人形机器人灵巧手，有望在人形机器人产业化进程中充分受益

人形机器人区别于普通工业机器人的关键在于具备灵巧手，从而能完成多任务工作，因此灵巧手也被誉为人形机器人最具价值量的环节。微型电机是灵巧手必不可少的核心驱动部件，兆威机电前瞻布局微型电机领域，目前空心杯电机产品直径已经可达6-12mm，正努力开展4mm 直径空心杯电机的研发。另外公司高转矩直流电机和无刷空心杯电机均已形成系列产品，已成功用于人形机器人领域。人形机器人产业化大趋势明确，我们判断未来伴随人形机器人商业化落地加速，核心组件灵巧手需求有望同步提升，公司的技术优势有望充分兑现业绩。

    　　盈利预测与投资评级：

汽车电子与XR 下游带动公司主营业务稳中向好，前瞻布局灵巧手微型电机与整机有望在人形机器人产业化进程中充分受益。预计公司2024-2026 年归母净利润分别为2.19/2.78/3.51 亿元，当前股价对应动态PE 分别为130/102/81 倍，考虑到公司前瞻布局灵巧手未来有望受益于人形机器人产业化落地，维持公司“增持”评级。

    　　风险提示：汽车电子行业需求不及预期，XR 产业化进程不及预期，人形机器人产业化进程不及预期