恒立液压(601100)点评报告：主业加速向上 人形机器人突破放量在即

　　人形机器人行业星辰大海，公司线性驱动器已成功量产1）据2025半年报，上半年公司累计开发超50 款新品，所有新品均已顺利量产，正式投放市场；新增建档客户近300 家。

2）未来公司将推动精密丝杠、直线导轨、电动缸等重点产品在更多应用场景的落地，持续提升公司在电传动、液压传动领域的领先地位。

3）特斯拉、Figure 等巨头进展加速，行业将迎密集催化期①近日，马斯克在X 平台上传特斯拉机器人Optimus 和人类工作人员“过招”练功夫的视频。视频中，Optimus 除背部的牵引绳外无其他束缚，紧跟工作人员动作，实时作出回应。此外马斯克称本次“对打”为AI 驱动，而非遥控。

②9 月30 日，TeslaAI 微博官方账号发文称，特斯拉正在努力扩大人形机器人的规模，计划2025 年底推出第三代，并在2026 年开始量产；马斯克预计2030 年前将年产100 万台。

③10 月8 日，人形机器人公司Figure 及其首席执行官Brett Adcock 在X 平台上发布消息宣布“Figure 03”将于10 月9 日正式亮相。

4）行星滚柱丝杠是可靠的直线关节方案，壁垒高，在机器人总价值量中占比近20%，国内头部厂商有望加速尝试直线关节方案。

我们预计2030 年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约210 万台，空间约3146 亿人民币。公司技术突出、制造壁垒深厚，具备供应人形机器人线性总成的潜力，有望构建新成长极。

主业持续突破，海外最大基地墨西哥工厂正式投运1）挖机板块：行业周期向上，公司作为核心零部件龙头有望持续受益①8 月挖机内销同比增长15%、出口同比增长11%；雅下水电站等大型基建项目开工，有望拉动工程机械内需，公司主业挖机板块有望持续受益。

    　　②25H1 公司销售挖机油缸30.8 万只，同比增长超15%；中大挖泵阀持续突破，份额持续提升。

2）非挖板块：25H1 公司非挖泵阀销量同比增长超30%，高机、装载机、农机等领域国内份额进一步扩大，向国外知名主机厂批量供货。

    　　盈利预测与估值

预计公司 2025-2027 年收入为104、121、141 亿元，同比增长11%、16%、17%；归母净利润为 27、32、37 亿元，同比增长10%、15%、17%，24-27 年复合增速为14%，对应 PE 为48、42、35 倍，维持“买入”评级。

    　　风险提示

1）基建、地产投资不及预期；2）制造业等恢复不及预期；3）海外出口增速不及预期；4）人形机器人产业化进度不及预期。