恒立液压(601100)：线性驱动项目投产顺利 丝杠第二曲线助力腾飞

　　线性驱动项目投产顺利，维持“买入”评级

公司线性驱动项目投产顺利，完成厂房和产线建设，实现小批量销售，未来有望在工业母机、人形机器人领域取得突破。我们维持公司盈利预测，预计2024-2026年归母净利润26.01/30.49/36.90 亿元，对应PE 分别为37.0/31.5/26.1，维持“买入”评级。

    　　丝杠：人形机器人价值量最高、最值得关注的零部件

丝杠是人形机器人价值量最高的核心硬件，根据大规模量产后人形机器人成本2万美金，按照行星滚柱丝杠单价1000 元，单机用量14 根，微型滚珠丝杠单价300 元，单机用量30 根，丝杠ASP 达2.3 万元，成本占到机器人整体约20%。

特斯拉机器人历次迭代最大的边际变化就是丝杠用量持续增加；除线性关节外，灵巧手也使用微型丝杠。我们认为，类比特斯拉在星舰项目中的模式，未来同样会将机器人平台开源，引领其他人形机器人企业向特斯拉的路线靠拢。目前国内近百家人形机器人企业中，使用丝杠方案仅为个位数，渗透率有望大幅提升。此前行星滚柱丝杠在全球范围内应用有限，具备规模化量产能力的企业极少。国内供应链积极布局，加大研发投入和量产准备，相比国外厂商有望更快实现落地。

    　　布局线性驱动环节，丝杠第二曲线助力腾飞

公司主业液压油缸与丝杠同为线性驱动，行业内博世力士乐、派克均同时具备液压及丝杠两类产品，具有一定的技术同源性。公司在丝杠领域早有布局，2022年公司定增募资20 亿元，其中14 亿元用于线性驱动器项目，预计达产后将形成年产10.4 万根标准滚珠丝杠电动缸、4500 根重载滚珠丝杠电动缸、750 根行星滚柱丝杠电动缸、10 万米标准滚珠丝杠和10 万米重载滚珠丝杠的生产能力。目前公司丝杠已实现小批量销售，未来有望在工业母机、人形机器人领域取得突破，丝杠第二曲线助力腾飞。