雷赛智能(002979)：发布DH系列灵巧手 以“关节模组+灵巧手+小脑”深度布局人形机器人

　　核心观点

公司发布DH 系列灵巧手解决方案，包括11、20、24 自由度等多款型号，首款“普及型”灵巧手将于2025Q2 起进行试产试销。灵巧手应用范围不止人形机器人，远期市场规模超千亿。相比现有工控产品，灵巧手是在继续发挥公司运控优势的基础上，从零件到部件，产品附加值高、单价高，更接近终端，对渠道依赖度较低；多种具身智能体均可安装，市场空间更广阔。此外，公司在人形机器人领域的“ 关节模组+灵巧手+小脑”模式，作为升级工业版的“步进+伺服+PLC”模式，有望进一步打开成长空间。

    　　公司动态信息

    　　发布DH系列灵巧手，性能优越竞争优势显著

首款“普及型”灵巧手，面向工业自动化等大批量、低成本应用场景，将于2025Q2 起进行试产试销，后续将持续推出系列新品。2025 年3月13 日，雷赛智能正式发布DH 系列（Dex Hand）灵巧手。首款型号将于2025Q2 起进行试产试销，该类产品具备11 自由度，标配6 个触觉传感器，最大负载可达全球领先的40Kg，自重仅490 克，特别适合于工业自动化与商业自动化等大批量、低成本应用场景。我们认为，相比现有工控产品，灵巧手是在继续发挥公司运控优势的基础上，从零件到部件，产品附加值高、单价高，更接近终端，对渠道依赖度较低；市场空间更广阔，多种具身智能体均可安装。

灵巧手应用范围不止人形机器人，远期市场规模超千亿。灵巧手是一种高度灵活的末端执行器，仅计算人形机器人领域，当人形机器人整机产量达到500 万台时，灵巧手市场规模将达到1087.3 亿元。此外，灵巧手还可以安装在工业机器人、协作机器人、以及其他具身智能体，可安装数量非常可观，并且每个具身智能体安装的数量可能不止一个，应用场景广泛，进一步打开市场空间。

    　　从“步进+伺服+PLC”，到“关节模组+灵巧手+小脑”，公司深度布局人形机器人

雷赛智能以步进驱动器起家，逐步拓展伺服、PLC 等产品，2024 年交流伺服产品市占率提升至3.8%，国产市占率第二，发展趋势向好。基于主业的坚实基础，公司在机器人领域目前有三大布局：

（1）无框力矩电机及关节模组：于2024 年2 月成立上海雷赛机器人科技有限公司，专注于高密度无框力矩电机等的研发生产；（2）空心杯电机及灵巧手：2024 年12 月，公司设立全资子公司深圳灵巧，专注空心杯电机等的研发，亦为此次发布灵巧手的研发主体。（3）运动控制：基于公司自身多年来在运动控制技术领域和PCBased 控制卡等相关产品的积累和经验，已启动通用机器人运动控制系统（俗称“小脑”）的研发。

我们认为，公司在人形机器人领域的“关节模组+灵巧手+小脑”模式，作为升级工业版的“步进+伺服+PLC”模式，有望赋能市场空间更大的toC 领域、“泛人形”机器人市场，更大规模替代人类手工劳动，进一步打开成长空间。

    　　盈利预测与投资建议

预计公司2024-2026 年实现归母净利润分别为2.15、2.78、3.55 亿元，同比分别增长54.85%、29.48%、27. 62%，对应PE 分别为71x、55x、43x，考虑到公司的行业领先地位，以及人形机器人领域的广泛布局，继续给予“买入”评级。

    　　风险提示

    　　（1）研发进展不及预期的风险；（2）供应链波动风险；（3）市场竞争加剧的风险；（4）人力资源风险。