绿的谐波(688017)：主业龙头地位稳固 加速人形机器人产品布局

事件描述

公司发布2024 年报及2025 年一季报，2024 年公司实现营收3.87 亿，同比+8.77%；实现归母净利润0.56 亿，同比-33.26%；实现扣非归母净利润0.46 亿，同比-38.09%。2025Q1 实现收入0.98 亿，同比+19.65%；实现归母净利润0.20 亿，同比+0.66%；实现扣非归母净利润0.17 亿，同比+1.88%。

    　　事件评论

2024 年公司营收实现稳健增长，主要受益公司谐波减速器及机电一体化执行器销量提升。

2024 年公司谐波减速器销量达到24.65 万台，同比+16.56%；机电一体化产品销量7076台，同比+24.16%，同时，智能自动化装备销量246 台，销量同比大幅提升。公司在谐波减速器领域市场份额进一步提升，产品竞争力持续增强。机电一体化旋转执行器经过多年的研发和市场培育，已经初具规模并形成一定的行业领导地位。同时出口市场成长较快，2024 年公司出口收入4488 万，同比+49.37%。

由于谐波减速器行业竞争比较激烈，公司盈利能力有所下降。2024 年公司毛利率为37.54%,同比-3.6pct。同时，公司期间费用率有所增加，销售/管理/财务/研发费用率分别同比+0.28pct、-0.51pct、+6.42pct、-0.79pct，财务费用率主要由于货币资金利息收入减少，同比增加较多。2024 年公司净利率为14.41%，同比下降9.41pct。25Q1 公司毛利率为34.06%，同比-8.49pct；净利率为21.49%，同比-3.84pct。

深度布局人形机器人行业，谐波减速器+行星滚柱丝杠夯实人形机器人核心部件生产制造能力。1）公司针对人形机器人等行业新兴需求，聚焦谐波减速器小型化技术突破，同等出力情况下减重30%以上。开发出灵巧手适用微型谐波减速器，颠覆传统谐波加工工艺路线。同时，公司进一步提升减速器精度、增强减速器刚性、延长减速器寿命，提升产品竞争力。2）行星滚柱丝杠突破高精度、大承载、长寿命行星滚柱丝杠产品设计难题，系统研发了外螺纹复合磨削技术、大长径比内螺纹高效磨削等关键技术，产品指标达到国际领先水平。此外，公司开发超10 款直线伺服关节。目前公司行星滚柱丝杠产品已覆盖多系列智能机器人直线模组的相关需求。当前人形机器人行业发展方兴未艾，公司谐波产品国内市场认可度高，期待谐波海外人形客户验证进展及丝杠产品验证进展。

产能稳步拓张，加快拓品类脚步，同时积极开拓全球市场。2024 年公司完成年产50 万台精密减速器扩产项目的达产工作。定增发行完成后，公司也在2025 年启动新一代精密传动装置智能制造项目。在国际市场，公司通过海外收购实现资源优化配置与业务扩张，完成对德国Haux 公司的资产收购，实现产业链的垂直整合。同时公司在新加坡、德国等地设立销售研发平台，进一步加强品牌建设与推广。

维持“买入”评级。预计2025-2026 年公司实现归母净利润0.80 亿、1.15 亿，对应PE分别为327x、227x。

    　　风险提示

    　　1、下游需求不及预期的风险。2、行业竞争加剧的风险。