恒立液压(601100)系列深度研究报告(三)：不止于液压传动 精密传动有望再造一个恒立

线性传动是机械传动的重要分支，技术要求高生产难度大。机械传动通常是指将动力、运动和载荷从驱动端传递至执行端的核心功能部件，是装备制造业中决定精度、效率与可靠性的关键基础环节。从运动形式看，机械传动可分为旋转传动与线性传动两大类。线性传动主要用于实现“直线位移控制”，广泛应用于数控机床、工业机器人、半导体设备、锂电设备、光伏设备、自动化产线及医疗装备等高端制造领域。相较传统旋转传动，线性传动更强调定位精度、重复精度、速度响应以及运行平稳性，本质上是高端装备“运动控制能力”的核心体现。目前主流的线性传动方案包括滚珠丝杠、滚柱丝杠、梯形丝杠、直线导轨、直线电机等，因线性传动可以实现微米甚至纳米级的定位能力，因此广泛应用于对精度有较高要求的制造业如工业母机、半导体等行业。丝杠加工过程涉及多个工艺环节，高精度丝杠通常采用磨削加工，对加工设备要求较高，这也是制约国内厂商的主要原因之一。

工业母机行业国产替代空间大，具身智能打开成长空间。丝杠、导轨组成的线性传动系统是数控机床的核心功能部件之一，传动系统的好坏直接决定机床的加工精度、稳定性、速度与寿命。在高端的五轴数控加工中心中，通常选取精度等级为C3 甚至C1 的高精度丝杠，目前全球高端丝杠主要由日本NSK、THK、德国SKF、博世力士乐以及中国台湾上银、银泰等几家厂商占据，预计随着国内对工业母机自主可控需求提升，高端精密丝杠国产化进程将提速，国产厂商有望受益。由行星滚柱丝杠组成的线性模组，可以较好的实现具身智能机器人的腕、肘、髋、膝、踝等关节的运动控制，是当前主流方案之一。以特斯拉人形机器人Optimus 解决方案为例，单BOT 总计需要64 根丝杠（14 根行星滚柱+50 根微型），预计随着产品产业化落地以及批量化部署，具身智能机器人将为线性传动行业带来广阔增量空间。

公司高标准布局，精密传动国产替代有力竞争者。公司是液压传动龙头公司，具有丰富的生产制造加工经验，2021 年公司延伸拓展精密传动业务，布局先行驱动器项目。2022 年通过定增拟投资15 亿元重点布局滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、电动缸及导轨等产品。根据项目规划，达产后将具备年产10.4 万根标准滚珠丝杠电动缸、4500 根重载滚珠丝杠电动缸、750 根行星滚柱丝杠电动缸，以及10 万米级滚珠丝杠产能。公司拥有铸造厂，具备热处理技术及精密加工体系，同时通过布局新产能采购高端加工装备，有望快速切入线性传动领域。

    　　依托其在液压传动领域积累的优良口碑和品牌形象，有望复刻此前在液压传动领域的成功，实现高端精密传动领域的国产替代。

投资建议：公司是国内核心液压件龙头，近年来不断向高端产品、非周期性行业、优质外资客户拓展，使得公司得以穿越周期快速成长。液压泵阀产品有望复制过去油缸产品的成功路径，同时公司积极布局线性传动业务，助力公司向综合性传动解决方案供应商转型。考虑到丝杠业务放量在即，小幅调整盈利预测，我们预计公司2026~2028 年收入分别为130.8、155.0、182.3 亿元，分别同比增长19.6%、18.5%、17.6%，归母净利润分别为35.8、42.3、49.7 亿元，分别同比增长30.8%、18.3%、17.4%；EPS 分别为2.67、3.15、3.70 元（原预测分别为2.63、3.09、3.57）。参考可比公司估值，综合考虑公司在产品、服务、渠道、客户等方面的优势，并参考当前市场对丝杠厂商的估值水平，给予公司2026 年55 倍PE，对应目标价为146.7 元，维持“强推”评级。