宇树科技(688836)：人形机器人产业化奇点已至 商业化龙头向AGI迈进

　　宇树科技以领先的运动控制技术和全栈自研自产硬件为根基，核心业务从四足机器人延伸至人形机器人：公司2016 年成立后持续拓展消费、科研教育及行业级产品，已形成四足、人形及核心零部件的完整矩阵。

2022—2025 年公司营业收入由1.23 亿元增至16.99 亿元，CAGR 达139.94%；2025 年人形机器人实现收入8.68 亿元，占主营业务收入的52%，正式超过四足机器人，成为收入增长核心。随着产品结构改善、采购降本和规模效应释放，2025 年综合毛利率提升至60.44%，扣非归母净利润达到5.91 亿元。2026 年上半年预计实现收入10.90 亿元，同比增长40.52%，需求仍保持较高景气度；归母净利润2.82 亿元，同比扭亏为盈，较上年同期增加3.14 亿元。IPO 募投中约74.5%投向具身智能模型和人形机器人本体研发，战略重心由“本体+小脑”向“大脑+小脑+本体”一体化升级，有望将硬件产品优势进一步转化为平台化能力。

人形机器人进入量产阶段，产业增长与场景落地形成共振：全球人形机器人出货量由2024 年的约0.26 万台增至2025 年的1.66 万台，预计2026 年进一步增至8.17 万台，中国厂商2025 年出货占比达到84.8%。

宇树、智元、优必选等头部企业加速扩产，行业由样机展示和小批试制逐步迈向规模化交付。根据GGII 数据，2030 年全球人形机器人销量有望达到60.57 万台，全球市场规模约1,022 亿元。随着核心零部件降本、供应链扩产和模型能力提升，人形机器人应用边界有望由科研教育进一步向工业生产和真实服务场景拓展。

宇树的核心壁垒在于强大的运控能力、量产、全栈自研自产的降本能力与生态的协同：2025 年公司人形机器人出货量达到5,511 台，出货规模位居全球前列；四足机器人则连续多年实现高速增长，是行业内少数具备万台级年度交付能力的厂商。公司核心组件自研自产率超过90%，并通过标准化设计、供应链垂直整合和规模化采购持续降低成本。硬件端的毫秒级响应与高频闭环控制，使公司在高速奔跑、复杂地形通行、抗冲击及高动态动作方面保持领先。公司已先后推出WMA、UnifoLMVLA-0 及WVLA 2.0 等模型，并展示会议室整理等长程任务能力，同时通过与英伟达合作引入算力平台和模型基座。若模型泛化、长程任务执行和真实场景闭环能力持续提升，公司有望由具身智能硬件龙头进一步升级为覆盖核心零部件、整机、模型和开发生态的平台型企业。

盈利预测与投资评级： 我们预计公司2026-2028 年实现营收30.97/49.60/76.83 亿元， 同增82%/60%/55% ， 实现归母净利润6.6/12.6/22.4 亿元，同增138%/90%/78%，以发行价计算对应的PE 分别为92.2/48.5/27.3x，建议投资者积极关注。