兆威机电(003021)：全年业绩快速增长 加速灵巧手商业化进程

　　核心观点

2024 年公司营收、归母净利润同比分别增长26.42%、25.11%，公司深耕微型传动与微型驱动赛道，顺应下游行业发展趋势，快速适配智能汽车、消费及医疗科技、先进工业及智造、机器人等不同行业的应用需求，实现业绩的快速增长。公司高度重视机器人产业发展，积极布局灵巧手整体解决方案及核心部件。2024 年11 月首次发布了全球首创的指关节内置全驱动力单元的灵巧手产品，集成了微型减速器、电机、控制单元及电子皮肤传感器等。

    　　当前公司正致力于加快新一代灵巧手驱动模组及整手系统的商业化进程，持续巩固在该领域的技术先发优势和市场领导地位。

    　　事件

①公司发布2024 年年度报告，全年实现营业收入15.25 亿元，同比增长26.42%，实现归母净利润2.25 亿元，同比增长25.11%；其中第四季度实现营业收入4.67 亿元，同比增长19.02%，实现归母净利润0.66 亿元，同比增长27.31%。

②公司发布2025 年第一季度报告，2025Q1 实现营业收入3.68 亿元，同比增长17.66%，归母净利润0.55 亿元，同比下滑1.19%。

    　　简评

2024 年业绩实现较快增长，盈利能力保持相对稳定2024 年公司营业收入、归母净利润、扣非归母净利润均保持较快增长，同比增速分别达到26.42%、25.11%、37.57%。随着新能源汽车、人工智能等领域的发展，微型传动与微型驱动行业市场进一步扩大，呈现出智能化、数字化、绿色环保、微型化、高速化、定制化和多元化的趋势；公司快速适配智能汽车、消费及医疗科技、先进工业及智造、机器人等不同行业的应用需求，实现公司业绩的快速增长。

分产品来看，2024 年微型传动系统、精密零件分别实现收入9.66、4.67 亿元，同比分别增长28.20%、24.52%，毛利率分别为28.87%、40.92%，同比分别提升3.11pct、3.27pct。2024 年公司综合毛利率为31.43%，同比提升2.38pct，我们判断主要与毛利率较高的智能汽车业务占比提升有关。2024 年期间费用率合计为17.29%，同比上升0.57pct，归母净利润率为14.76%，同比下降0.16pct，盈利能力保持相对稳定。

2025Q1 公司营收同比增长17.66%，在智能汽车等板块的拉动下表现出稳健增速。Q1 实现毛利率31.69%，同比下降1.14pct、环比提升0.55pct，由于公司产品基本为定制化产品，不同行业的细分产品毛利率存在一定差异，因此当期确认收入结构对于毛利率有所影响，预计后续毛利率仍将保持稳中向好发展态势。2025Q1 公司期间费用率为18.61%，同比提升1.68pct，其中销售、管理、研发、财务费用率分别为3.94%、6.04%、10.79%、-2.17%，同比分别-0.33pct、+0.53pct、+1.03pct、+0.44pct，研发费用率保持在较高水平，积极投入研发着眼未来发展。

    　　加速机器人灵巧手商业化进程，抢占工业及消费级应用先发优势公司高度重视机器人产业发展，选择以具身智能机器人灵巧手整体解决方案及核心部件研发、制造作为突破口。

2024 年11 月，公司在深圳高交会上首次发布了全球首创的指关节内置全驱动力单元的灵巧手产品，集成了微型减速器、电机、控制单元及电子皮肤传感器等。该产品具有17 个主动自由度，并可继续拓展自由度配置，每个指关节均配备独立高功率密度微电机模组，可实现独立控制，同时，通过多关节多层级力位协同的柔顺控制，可执行更为复杂精细的动作。该灵巧手集成柔性电子皮肤，具备多模态感知能力，并逐步建立基于不同工作场景的强化学习模型，提升与具身智能大模型的模仿学习效率；该灵巧手符合工业级产品的标准。

当前公司正致力于加快新一代灵巧手驱动模组及整手系统的商业化进程，持续巩固在该领域的技术先发优势和市场领导地位。在硬件方面，不断优化材料选择、电机微型化以及机械结构设计，以提升功率密度、动作灵巧度和产品耐用性；在算法方面，进一步强化与硬件结构的协同能力，重点提升运动控制、手势学习和基于AI算法的自适应等核心功能。

投资建议：我们预计公司2025-2027 年营业收入分别为19.04、23.88、29.74 亿元，同比分别增长24.91%、25.38%、24.54%；归母净利润分别为2.65、3.33、4.16 亿元，同比分别增长17.75%、25.67%、24.91%，当前市值对应PE分别为115.15、91.63、73.36 倍，维持“买入”评级。

风险提示：①主要原材料价格波动风险：公司主要原材料包括微型电机、塑胶粒、齿轮、轴、支架、模具材料、轴承、外壳、电子料、包材等。目前公司主要材料成本占主营业务成本的比例较大，因此原材料价格波动对公司产品成本及毛利率等影响较大，且公司产品的价格相对于原材料价格变动具有一定滞后性，存在短期内产品价格调整不能完全抵消原材料成本上涨所带来的风险。②人形机器人产业化落地低于预期的风险：人形机器人研发及落地仍然面临较多的困难和不确定性，若其产业化进度不及预期，或将影响未来公司预期业绩表现。